פרינסס בגדי ים צנועים נוסדה בשנת 2006 על ידי גליה פלד, אישה דתיה המתגוררת בירושלים. גליה, אם לשישה ומיילדת במקצועה כבר 22 שנה,השקיעה שנים רבות בלהכיר, להבין ולענות לצרכיהן של נשים. אותן נשים מנהלות סגנון חיים פעיל, ולא מוכנות להתפשר על העקרונות שלהן או על תחושת הכבוד העצמי.
גליה הקימה את חברת פרינסס מתוך האמונה החזקה שנשים זקוקות לקשת של אפשרויות ושנשים דתיות מכל האמונות שבוחרות להתלבש בצניעות, עדיין רוצות להנות מכל מה שיש לחיים להציע.
היא בעצמה תמיד רצתה להנות מיום בבריכה או בחוף הים יחד עם משפחתה, מבלי להיגרר עם בגדים רטובים או ללבוש בגד ים חושפני. מאז שהגתה את הרעיון, בילתה גליה שעות על שעות במחקר על תעשיית בגדי הים ובשיחות עם נשים מדתות ותרבויות שונות במטרה להבין מה באמת הן רוצות.
התוצאה של העבודה הקשה היא בגד הים של פרינסס. בגד ים אופנתי, פרקטי וצנוע, שנשים בכל רחבי העולם כבר נהנות ממנו. בגדי ים איחודיים לנשים דתיות ולא דתיות מכל הדתות.
